Charles Abelé (1954-2006) commence l’aïkido à l’âge de 23 ans, puis découvre l’Aïkido de maître Hirokazu Kobayashi lors de stages. Enseignant d’Aïkido à Paris et à Reims, il rencontre André Cognard et suit son enseignement durant une quinzaine d’années.
En 1996, il crée et développe sa propre école : l’Académie d’Aïkido et des Arts du Geste (AAGE), avec ses élèves les plus anciens.
En 2004, il renomme sa pratique Aïkiryu, au plus proche de l’évolution de son travail.
« Je propose l’Aikiryu et le dépose comme une pierre sur le chemin. » Charles Abelé